立体和结构光处理的组合

摘要

提供了使用立体和结构光处理的组合来确定深度信息的方法和系统。示例方法包括接收利用至少两个光学传感器捕获的多个图像，以及基于第一图像和第二图像之间的对应特征确定至少一个表面的第一深度估计。此外，该方法包括使纹理投影仪投射已知的纹理式样，以及基于第一深度估计确定多个图像中的至少一个图像的至少一个区域，在该至少一个区域内搜索已知纹理式样的特定部分。并且所述方法包括确定与所述至少一个区域内的已知纹理式样的特定部分相对应的点，以及基于所确定的与所述已知纹理式样相对应的点来确定所述至少一个表面的第二深度估计。

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