机器人系统及其使用方法

摘要

本发明描述了一种机器人系统，其具有主体和四个鳍状部。任一或所有的所述鳍状部可以旋转。所述鳍状部可具有自行清洁履带。所述履带可以是被驱动的或是不被驱动的。所述机器人系统可由远程操作者控制模块控制，并发送音频和/或视频至所述远程操作者控制模块和/或从所述远程操作者控制模块发出音频和/或视频。本发明还描述了使用和制造所述机器人系统的方法。

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