神经血管手术经主动脉弓上入路方法

摘要

本文介绍了一种神经血管手术的执行方法。该方法包括：提供一个多导管组件，其中包含进入导管、导引导管和手术导管；将该组件与机器人驱动系统耦合；驱动该组件以实现经主动脉弓上入路；以及驱动导管组件的子集以完成特定的神经血管手术操作。该方法通过集成多导管设计和机器人精准控制技术，实现了对复杂血管解剖结构的精确导航和定位。机器人驱动系统提供了高精度的运动控制，使得医疗人员能够通过主动脉弓上方的血管通路安全地到达目标血管区域，从而进行介入治疗。这种方法特别适用于需要经颅内血管入路的神经血管介入手术，如动脉瘤栓塞、血栓取出等复杂手术。通过采用机器人辅助技术，该方法提高了手术的安全性和成功率，降低了医疗人员的职业暴露风险，同时改善了患者的治疗效果。

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