机器人医学交互式扩展现实系统

摘要

本文公开了在扩展现实（XR）手术模拟环境中进行机器人手术的方法、装置和系统。系统首先生成患者解剖学模型，随后构建包含患者解剖学模型的XR手术模拟环境。该XR手术模拟环境支持外科医生与机器人手术系统的交互式协作，实现手术规划、模拟训练和术中导航的一体化。通过将患者特异性解剖数据与扩展现实技术相结合，系统能够为外科医生提供沉浸式的手术体验，增强空间认知和手术精准度。XR环境支持实时三维可视化、多模态数据融合和触觉反馈等功能，使医生能够在虚拟环境中预演复杂手术步骤，优化手术方案，降低手术风险。该系统适用于微创手术、复杂解剖结构手术等多种临床场景，具有显著的临床应用价值和培训教学意义。

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