手术追踪方法及光纤形状传感装置

摘要

本文公开了一系列促进手术环境中改进追踪的方法、非暂时性计算机可读介质、手术追踪装置和系统。该技术采用光纤形状传感（FOSS）装置，将其刚性附着于患者解剖结构和/或手术器械上，实现实时的三维位置和形状信息采集。光纤形状传感技术通过测量光纤沿其长度的弯曲和扭转，能够精确追踪手术器械的空间位置和运动轨迹，为外科医生提供增强的视觉反馈和导航指导。该方法具有非侵入性、实时性和高精度的特点，可应用于微创手术、神经外科、骨科等多个手术领域。相比传统的光学追踪系统和电磁追踪系统，FOSS装置具有更好的MRI兼容性、抗干扰能力和柔性适应性。系统集成了光纤传感器、信号处理单元和计算机辅助导航软件，能够实现手术器械的实时动态监测和三维重建。该技术为精准手术和术中导航提供了新的解决方案，有助于提高手术精度、缩短手术时间和改善患者预后。

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