实现主动脉上方入路的机器人驱动系统

摘要

本文介绍了一种用于实现主动脉上方入路和神经血管治疗部位入路的机器人驱动系统。该系统包含导丝轮毂，可调节导丝的轴向位置和旋转位置；导管轮毂，可调节导管的轴向位置和旋转位置。该驱动系统通过精确控制导丝和导管的多维运动参数，实现对复杂血管解剖结构的精准导航。系统采用模块化设计，支持多种规格导丝和导管的快速更换，提高了临床操作的灵活性和效率。通过机器人辅助控制，可显著降低医生的操作难度，减少手术时间，提高神经血管介入治疗的成功率。该技术特别适用于颅内动脉瘤、脑血管狭窄等复杂神经血管病变的治疗。驱动系统具有高精度定位能力，轴向和旋转运动的控制精度均达到临床要求，确保导丝和导管在血管内的安全可控运动。该创新设计为神经血管介入治疗领域提供了新的技术解决方案，具有重要的临床应用价值。

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