多导管机器人神经血管手术方法

摘要

一种神经血管手术方法，包括提供一个组件总成，该总成包括具有导丝轮毂的导丝、具有进入导管轮毂的进入导管，以及具有导管轮毂的导管。该方法包括将导丝轮毂耦合到第一轮毂适配器，将进入导管轮毂耦合到第二轮毂适配器，以及将导管轮毂耦合到第三轮毂适配器。通过机器人系统的协调控制，实现对多根导管的精确定位和操纵，提高了神经血管介入手术的精准性和安全性。该方法通过标准化的轮毂适配器接口设计，使得不同规格的导丝、进入导管和导管能够快速集成到机器人平台中，简化了手术准备流程。机器人辅助系统能够提供更稳定的导管操控，减少医生的手部疲劳，降低手术并发症风险，特别是在复杂的颅内血管病变治疗中具有显著优势。该技术适用于脑卒中、颅内动脉瘤、血管畸形等多种神经血管疾病的微创介入治疗。

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