具有倾转螺旋桨和升力螺旋桨的电动垂直起降飞行器

摘要

本文公开了一种垂直起降（VTOL）飞行器，其推进系统包括至少四个倾转推进组件和两个或更多升力推进组件。通过驱动倾转机制的作动，可将飞行器从悬停构型（所有推进组件产生垂直升力）转换为前进飞行构型（倾转推进组件产生水平推力，升力推进组件维持垂直升力）。该设计采用电动推进技术，具有结构紧凑、控制灵活的特点。倾转推进组件通过改变螺旋桨轴线与竖直方向的夹角，实现推力方向的连续调节，使飞行器能够平稳过渡不同飞行阶段。升力推进组件独立工作，确保飞行过程中的升力稳定性。该推进系统架构适用于城市空中交通（UAM）、应急救援等应用场景，具有较强的实用价值和市场前景。

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