磁场定向光纤三维形状传感系统

摘要

本文公开了一种结合光纤技术与磁感应技术的医疗器械追踪信息获取系统和方法。该医疗装置集成光纤和磁性元件，通过磁场与光纤的耦合作用，实现对医疗器械三维空间位置和形状的实时追踪。系统利用光纤的柔性特性和磁场的穿透性，能够在复杂的体腔环境中精确定位医疗导管、探针等细长器械的空间轨迹。光纤传感元件通过磁敏感机制将器械的弯曲变形转化为光学信号，经由光学检测单元解调获得三维形状信息。该技术方案无需X射线或其他电磁辐射，具有更好的生物安全性。相比传统电磁追踪系统，磁光混合传感方案具有更高的空间分辨率和抗干扰能力，特别适用于介入手术、内镜检查等微创医疗应用。系统可实现毫米级的位置精度和度级的角度精度，为复杂腔体内的精准操作提供可靠的导航支持。

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