激光雷达系统的几何标定

摘要

该系统在第一界面处包含第一光学导波器、第二界面和第二光学导波器。第一界面的一部分被配置为接收由激光雷达设备发射的第一光脉冲，第二界面的一部分被配置为接收第二光脉冲。通过精确的几何标定方法，系统能够准确校准激光雷达的光学路径和传感器位置，确保测量数据的准确性。该标定装置利用光学导波器引导光信号传输，通过多个界面的协同作用实现对激光雷达系统的空间几何参数的精确测量和补偿。该方法适用于多线束激光雷达、固态激光雷达等多种激光雷达系统的标定，能够有效消除系统误差，提高点云数据的精度和一致性。标定过程可在工厂环境或现场条件下进行，具有较强的实用性和可操作性。

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