多导管总成在主动脉弓上方的机器人驱动方法

摘要

本发明公开了一种实现主动脉上方血管通路的方法。该方法包括以下步骤：提供一个总成，其包括导丝、穿刺导管和导引导管，这些组件以同轴可动的方式组装成单一多导管总成；将该总成与驱动系统耦合；驱动该总成到达主动脉弓位置。该多导管总成采用同轴结构设计，实现了导丝、穿刺导管和导引导管的协调运动，提高了血管介入操作的精准性和安全性。通过机器人驱动系统的应用，使得医生能够更加精确地控制导管的位置和运动轨迹，特别是在复杂的主动脉弓解剖结构中进行操作时，显著降低了手术风险。该方法适用于各类需要主动脉上方血管通路的介入治疗，包括但不限于主动脉疾病的诊断和治疗。机器人辅助技术的引入使得多导管系统的操作更加稳定可控，为复杂血管介入手术提供了新的解决方案。

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