外科植入物硬件的同步放置

摘要

本文公开了用于机器人辅助将螺钉、连接棒或其他外科植入物组件插入患者体内的方法、装置和系统。通过多台手术机器人或具有多个机械臂和末端执行器的单台手术机器人实现螺钉的同步插入。该同步插入技术能够协调多个植入物组件的精确定位，提高手术效率和植入精度。系统采用实时反馈控制机制，确保各螺钉或连接棒在预定轨迹上同时到位，减少手术时间并降低组织创伤。该方法特别适用于脊柱融合、骨盆固定等复杂骨科手术，其中需要多个植入物组件的精确协调放置。机器人辅助的同步放置技术通过消除人工操作的时间差异，提高了植入物的对称性和生物力学性能，为患者提供更优的临床预后。

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