基于人工智能的机器人远程手术边缘计算系统

摘要

本文公开了用于机器人远程手术的基于人工智能的边缘计算方法、装置和系统。机器人手术系统包括手术设备，可通过云网络进行通信。该系统包括手术室（OR）设备和手术计算机。边缘计算架构通过在本地部署人工智能模型，实现对手术数据的实时处理和分析，降低云端通信延迟，提高远程手术的响应速度和安全性。系统采用分布式计算策略，在手术室端和云端之间进行智能任务分配，确保关键的手术控制信息优先处理。人工智能模块可用于手术图像识别、实时运动规划、触觉反馈优化等功能，支持外科医生进行精准的远程操作。该方案特别适用于低带宽或高延迟网络环境下的远程手术应用，通过边缘计算有效降低对网络质量的依赖，提升手术的可靠性和可操作性。

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