桥梁非破损检测民用基础设施评估综述：自主机器人平台、传感器与算法的最新进展

摘要整理

民用基础设施非破损检测（NDE）在过去数十年间一直是研究热点。传统的基础设施检测主要依赖人工目视检查。为了提高检测效率，研究人员开发了多种数据采集传感器和数据分析技术，实现了检测过程的自动化。本综述重点审视了桥梁非破损检测和结构健康监测（SHM）领域中自主机器人平台的最新发展动态。通过与既有综述文献的对比分析，阐明了本研究的创新之处。本综述采用系统的方法论，深入探讨了三个主要研究方向：第一，桥梁非破损检测用机器人平台的技术发展；第二，用于开发检测机器人平台的多种传感器技术；第三，用于桥梁表面及深层缺陷分析的各类算法。同时，本综述还讨论了机器人平台开发过程中面临的主要技术挑战。通过系统整理自主检测机器人、多模态传感技术和智能分析算法的最新成果，为桥梁基础设施的智能化、高效化检测提供了理论基础和技术参考。

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