基于碳纳米管复合纸的纸质执行器的开发

摘要整理

本研究提出了一种新型软执行器——纸质执行器，其基于碳纳米管复合纸（CNT复合纸），该材料是碳纳米管（CNTs）与纸浆纤维的复合体。CNT复合纸因含有CNTs而具有高效能特性，包括高电导率和半导体特性。本研究成功开发了纸质执行器，其结构参考了巴基凝胶执行器的设计原理。该执行器通过离子运动产生的力进行驱动。为改进纸质执行器的性能，以压力作为评价指标，采用电子天平进行压力测量。研究了不同分散剂对纸质执行器性能的影响，发现残留在CNT复合纸上的分散剂类型会对执行器性能产生不同程度的影响。参考巴基凝胶执行器的研究成果，发现在电极层中添加碳粉能有效提高纸质执行器的输出压力。研究表明，由于纸质执行器易于加工和处理，具有广泛的应用潜力，可在多种场景中使用。

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